博魚“自動化(hua)(Automation)”是美國人(ren)D.S.Harder于1936年(nian)提出(chu)的(de)他認為在一個生產過(guo)程中，機器之(zhi)間(jian)的(de)零件轉移不用(yong)人(ren)去搬運就(jiu)是“自動化(hua)”。
自動(dong)(dong)(dong)化(hua)的(de)概(gai)念是(shi)(shi)一個動(dong)(dong)(dong)態發(fa)展過程(cheng)。過去，人(ren)(ren)們對(dui)自動(dong)(dong)(dong)化(hua)的(de)理解或者說自動(dong)(dong)(dong)化(hua)的(de)功能目標是(shi)(shi)以機械的(de)動(dong)(dong)(dong)作代替(ti)(ti)人(ren)(ren)力(li)(li)操作，自動(dong)(dong)(dong)地(di)完成特定(ding)的(de)作業。這實質上是(shi)(shi)自動(dong)(dong)(dong)化(hua)代替(ti)(ti)人(ren)(ren)的(de)體力(li)(li)勞動(dong)(dong)(dong)的(de)觀點。后來隨著電子和(he)信息技術的(de)發(fa)展，特別是(shi)(shi)隨著計算(suan)機的(de)出現和(he)廣(guang)泛應用(yong)，自動(dong)(dong)(dong)化(hua)的(de)概(gai)念已擴展為用(yong)機器(包括(kuo)計算(suan)機)不(bu)僅代替(ti)(ti)人(ren)(ren)的(de)體力(li)(li)勞動(dong)(dong)(dong)而且還代替(ti)(ti)或輔助腦力(li)(li)勞動(dong)(dong)(dong)，以自動(dong)(dong)(dong)地(di)完成特定(ding)的(de)作業。
或裝置在無人(ren)(ren)干預的(de)(de)(de)(de)情況下按(an)規定(ding)的(de)(de)(de)(de)程序或指(zhi)令自動(dong)(dong)進行(xing)操作或控(kong)制(zhi)的(de)(de)(de)(de)過(guo)程，其目標(biao)是(shi)“穩，準，快(kuai)”博魚·體育(yu)官(guan)網。自動(dong)(dong)化技(ji)術(shu)(shu)廣泛(fan)用于工業(ye)、農(nong)業(ye)、軍事(shi)、科(ke)學研(yan)究、交通(tong)運輸(shu)、商(shang)業(ye)、醫療、服務和家庭等方面。采(cai)用自動(dong)(dong)化技(ji)術(shu)(shu)不僅可以(yi)把人(ren)(ren)從(cong)繁重的(de)(de)(de)(de)體力(li)勞動(dong)(dong)、部(bu)分腦力(li)勞動(dong)(dong)以(yi)及惡劣、危險的(de)(de)(de)(de)工作環(huan)境中解放出來，而且能(neng)擴展人(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)器官(guan)功能(neng)，極(ji)大地(di)提(ti)高勞動(dong)(dong)生(sheng)產率，增(zeng)強人(ren)(ren)類(lei)認(ren)識(shi)世界和改造世界的(de)(de)(de)(de)能(neng)力(li)。因此，自動(dong)(dong)化是(shi)工業(ye)、農(nong)業(ye)、國(guo)防和科(ke)學技(ji)術(shu)(shu)現代化的(de)(de)(de)(de)重要(yao)條(tiao)件(jian)和顯著標(biao)志。
今(jin)天看(kan)(kan)來自動(dong)(dong)化(hua)的(de)上述概念也(ye)還(huan)不完善(shan)。把(ba)自動(dong)(dong)化(hua)的(de)功(gong)能目標看(kan)(kan)成是用機器代替人(ren)的(de)體力勞動(dong)(dong)或腦力勞動(dong)(dong)是比較(jiao)狹(xia)窄的(de)理解。這種理解甚至在某(mou)種程度上阻礙(ai)了自動(dong)(dong)化(hua)技術的(de)發(fa)展，例如，有人(ren)就認(ren)為，中(zhong)國(guo)人(ren)多(duo)，搞自動(dong)(dong)化(hua)沒有很大(da)的(de)必要。
自動(dong)(dong)化的(de)(de)(de)廣義內涵至少包括(kuo)以下幾(ji)點：在(zai)形式方(fang)面，制(zhi)(zhi)造(zao)自動(dong)(dong)化有三個(ge)(ge)方(fang)面的(de)(de)(de)含義：代替人的(de)(de)(de)體(ti)力(li)勞(lao)動(dong)(dong)，代替或輔助人的(de)(de)(de)腦力(li)勞(lao)動(dong)(dong)，制(zhi)(zhi)造(zao)系(xi)統(tong)中人機(ji)及(ji)整(zheng)個(ge)(ge)系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)協調、管理、控(kong)制(zhi)(zhi)和優化。在(zai)功(gong)能方(fang)面，自動(dong)(dong)化代替人的(de)(de)(de)體(ti)力(li)勞(lao)動(dong)(dong)或腦力(li)勞(lao)動(dong)(dong)僅僅是自動(dong)(dong)化功(gong)能目(mu)標(biao)體(ti)系(xi)的(de)(de)(de)一部分。自動(dong)(dong)化的(de)(de)(de)功(gong)能目(mu)標(biao)是多方(fang)面的(de)(de)(de)，已(yi)形成一個(ge)(ge)有機(ji)體(ti)系(xi)。在(zai)范圍(wei)方(fang)面，制(zhi)(zhi)造(zao)自動(dong)(dong)化不僅涉及(ji)到具體(ti)生產制(zhi)(zhi)造(zao)過程，而是涉及(ji)產品(pin)生命(ming)周期所有過程。
自動化(hua)是一(yi)個動態概念，有著十分廣泛和(he)深刻的內涵(han)。目前制造自動化(hua)技術的研(yan)究非(fei)常(chang)活躍(yue)。
自(zi)動化是一門(men)涉及學科(ke)較(jiao)多、應用廣泛的(de)綜合性(xing)科(ke)學技術。作(zuo)為一個系統工(gong)程，它(ta)由(you)5個單(dan)元(yuan)組成：①程序單(dan)元(yuan)。決定(ding)做(zuo)什(shen)么和如何做(zuo)。②作(zuo)用單(dan)元(yuan)。施加能(neng)量和定(ding)位。③傳感(gan)單(dan)元(yuan)。檢測過程的(de)性(xing)能(neng)和狀(zhuang)態。
④制(zhi)定單(dan)元(yuan)。對傳感(gan)單(dan)元(yuan)送來(lai)的信(xin)(xin)息(xi)進(jin)行(xing)比較，制(zhi)定和(he)發出指令信(xin)(xin)號。⑤控制(zhi)單(dan)元(yuan)。進(jin)行(xing)制(zhi)定并調(diao)節(jie)作用(yong)單(dan)元(yuan)的機構(gou)。自(zi)(zi)(zi)動(dong)化(hua)的研究內容主要有(you)自(zi)(zi)(zi)動(dong)控制(zhi)和(he)信(xin)(xin)息(xi)處(chu)理(li)兩個方(fang)(fang)面，包括(kuo)理(li)論、方(fang)(fang)法、硬件和(he)軟(ruan)件等，從應用(yong)觀點來(lai)看，研究內容有(you)過程自(zi)(zi)(zi)動(dong)化(hua)、機械制(zhi)造自(zi)(zi)(zi)動(dong)化(hua)、管理(li)自(zi)(zi)(zi)動(dong)化(hua)、實驗室自(zi)(zi)(zi)動(dong)化(hua)和(he)家庭自(zi)(zi)(zi)動(dong)化(hua)等。
管理(li)(li)自動(dong)化工廠或(huo)事業(ye)單位的人、財、物、生產(chan)、辦公等業(ye)務(wu)管理(li)(li)自動(dong)化，是以(yi)信(xin)(xin)息處(chu)理(li)(li)為核心的綜合(he)性技術，涉及電子計算(suan)機、通信(xin)(xin)系(xi)(xi)統與控制(zhi)等學科博魚(yu)·體育官網(wang)(wang)。一般采用由多臺具有高(gao)速處(chu)理(li)(li)大量信(xin)(xin)息能力的計算(suan)機和(he)各種終(zhong)端(duan)組成的局(ju)部網(wang)(wang)絡(luo)。現代(dai)已在管理(li)(li)信(xin)(xin)息系(xi)(xi)統的基礎(chu)上研制(zhi)出決策(ce)支(zhi)持系(xi)(xi)統（DSS），為高(gao)層(ceng)管理(li)(li)人員決策(ce)提供備(bei)選(xuan)的方(fang)案博魚(yu)·體育官網(wang)(wang)。
20世(shi)紀(ji)40～50年代是(shi)局部自(zi)動(dong)(dong)化時期第二次世(shi)界大戰(zhan)時期形成的經(jing)典控(kong)(kong)制理(li)論(lun)對(dui)戰(zhan)后(hou)發展局部自(zi)動(dong)(dong)化起了(le)重要(yao)的促進作用(yong)。在(zai)問(wen)題(ti)的過程中形成了(le)經(jing)典控(kong)(kong)制理(li)論(lun)﹐設計出各種精密的自(zi)動(dong)(dong)調節(jie)裝置﹐開創(chuang)了(le)系統(tong)和控(kong)(kong)制這(zhe)一新的科學領域。這(zhe)一新的學科當時在(zai)美(mei)國稱為(wei)伺服機(ji)構理(li)論(lun)﹐在(zai)蘇聯稱為(wei)自(zi)動(dong)(dong)調整理(li)論(lun)﹐主(zhu)要(yao)是(shi)解決單變量的控(kong)(kong)制問(wen)題(ti)。經(jing)典控(kong)(kong)制理(li)論(lun)這(zhe)個名(ming)稱是(shi)1960年在(zai)第一屆全(quan)美(mei)聯合自(zi)動(dong)(dong)控(kong)(kong)制會議上提出來(lai)
過程(cheng)自動(dong)化石油煉制(zhi)和(he)化工等(deng)(deng)工業中(zhong)流體或粉體的(de)(de)化學處理自動(dong)化。一般采用由(you)檢測儀表、調節器和(he)計(ji)算(suan)機等(deng)(deng)組(zu)成(cheng)的(de)(de)過程(cheng)控(kong)制(zhi)系統，對加熱爐、精(jing)餾塔等(deng)(deng)設備或整個(ge)工廠(chang)進行(xing)最優控(kong)制(zhi)。采用的(de)(de)主要控(kong)制(zhi)方式有反饋控(kong)制(zhi)、前饋控(kong)制(zhi)和(he)最優控(kong)制(zhi)等(deng)(deng)。
機(ji)械(xie)(xie)制(zhi)(zhi)(zhi)造自(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)這(zhe)是(shi)機(ji)械(xie)(xie)化(hua)、電氣化(hua)與自(zi)(zi)動(dong)(dong)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)相結合的(de)(de)結果，處(chu)理(li)(li)的(de)(de)對象(xiang)是(shi)離散工件(jian)。早(zao)期(qi)的(de)(de)機(ji)械(xie)(xie)制(zhi)(zhi)(zhi)造自(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)是(shi)采用機(ji)械(xie)(xie)或電氣部(bu)件(jian)的(de)(de)單機(ji)自(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)或是(shi)簡單的(de)(de)自(zi)(zi)動(dong)(dong)生(sheng)產(chan)(chan)線年代以(yi)后，由于電子計(ji)(ji)算(suan)(suan)機(ji)的(de)(de)應用，出(chu)現(xian)了數控(kong)機(ji)床、加(jia)工中心(xin)、機(ji)器人、計(ji)(ji)算(suan)(suan)機(ji)輔(fu)助(zhu)設計(ji)(ji)、計(ji)(ji)算(suan)(suan)機(ji)輔(fu)助(zhu)制(zhi)(zhi)(zhi)造、自(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)倉庫等。研制(zhi)(zhi)(zhi)出(chu)適(shi)應多品種、小批(pi)量生(sheng)產(chan)(chan)型式(shi)的(de)(de)柔性制(zhi)(zhi)(zhi)造系統（FMS）。以(yi)柔性制(zhi)(zhi)(zhi)造系統為基礎的(de)(de)自(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)車間，加(jia)上信息(xi)管理(li)(li)、生(sheng)產(chan)(chan)管理(li)(li)自(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)，出(chu)現(xian)了采用計(ji)(ji)算(suan)(suan)機(ji)集成制(zhi)(zhi)(zhi)造系統（CIMS）的(de)(de)工廠(chang)自(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)博魚·體育官網。
的。1945年(nian)后(hou)(hou)由于戰(zhan)時出版禁令的解除﹐出現(xian)了系(xi)統闡述經典控制(zhi)(zhi)理(li)(li)論(lun)的著作。1945年(nian)美(mei)國數學家維納﹐N.把反(fan)饋的概念推廣到(dao)一切控制(zhi)(zhi)系(xi)統。50年(nian)代以后(hou)(hou)﹐經典控制(zhi)(zhi)理(li)(li)論(lun)有了許多新的發展(zhan)。。經典控制(zhi)(zhi)理(li)(li)論(lun)的方法(fa)基本上(shang)(shang)能滿足(zu)第(di)二(er)次世界大戰(zhan)中軍(jun)事技術(shu)上(shang)(shang)的需要和戰(zhan)后(hou)(hou)工(gong)業發展(zhan)上(shang)(shang)的需要。但是到(dao)了50年(nian)代末就發現(xian)把經典控制(zhi)(zhi)理(li)(li)論(lun)的方法(fa)推廣到(dao)多變量系(xi)統時會得出錯誤的結(jie)論(lun)。經典控制(zhi)(zhi)理(li)(li)論(lun)的方法(fa)有其局限性。
1946年(nian)，美國福特公司的(de)(de)機(ji)(ji)械工程師D.S.哈德最(zui)先提出“自(zi)(zi)動化(hua)”一(yi)詞(ci)，并用來(lai)描(miao)述發(fa)動機(ji)(ji)汽缸的(de)(de)自(zi)(zi)動傳送和(he)加工的(de)(de)過程。50年(nian)代，自(zi)(zi)動調節器和(he)經典控制理論的(de)(de)發(fa)展，使自(zi)(zi)動化(hua)進入以單變量自(zi)(zi)動調節系統為主的(de)(de)局(ju)部自(zi)(zi)動化(hua)階段(duan)。
60年代，隨現代控制理論的(de)出現和電(dian)子計算機的(de)推廣應用，自(zi)動控制與信(xin)息(xi)處理結合起來，使自(zi)動化進入到生產過程的(de)最(zui)優控制與管(guan)理的(de)綜合自(zi)動化階段。
70年代，自動化(hua)的對象變(bian)為(wei)大規模、復雜的工程和非工程系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)，涉及(ji)許(xu)多用(yong)現代控(kong)制理論難以解決的問題(ti)。這(zhe)些問題(ti)的研(yan)究，促進(jin)了(le)自動化(hua)的理論、方法和手段(duan)的革新，于是出現了(le)大系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)的系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)控(kong)制和復雜系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)的智(zhi)能(neng)控(kong)制，出現了(le)綜合利用(yong)計算機(ji)、通(tong)信技術、系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)工程和人工智(zhi)能(neng)等成果的高級(ji)自動化(hua)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)，如柔性制造系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)、辦(ban)公自動化(hua)、智(zhi)能(neng)機(ji)器人、專家系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)、決策支持(chi)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)、計算機(ji)集成制造系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)等。
自(zi)動(dong)化(hua)技(ji)術(shu)形(xing)成(cheng)時(shi)期是(shi)在18世(shi)紀(ji)末～20世(shi)紀(ji)30年(nian)(nian)(nian)(nian)代(dai)。1788年(nian)(nian)(nian)(nian)英國(guo)機械師J.瓦(wa)特(te)發明離(li)心式調(diao)(diao)速器(又稱(cheng)飛球(qiu)調(diao)(diao)速器)﹐并把它與(yu)蒸(zheng)汽機的(de)(de)(de)(de)閥門(men)連接起來(lai)﹐構成(cheng)蒸(zheng)汽機轉速的(de)(de)(de)(de)閉(bi)環自(zi)動(dong)控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)統。瓦(wa)特(te)的(de)(de)(de)(de)這(zhe)項發明開(kai)創了近(jin)代(dai)自(zi)動(dong)調(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)應用的(de)(de)(de)(de)新紀(ji)元﹐對(dui)第一次工(gong)業革(ge)命及后(hou)(hou)來(lai)控(kong)(kong)制(zhi)理(li)(li)論(lun)的(de)(de)(de)(de)發展有重要影響。人們開(kai)始采用自(zi)動(dong)調(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)﹐來(lai)對(dui)付工(gong)業生(sheng)產中提(ti)出(chu)的(de)(de)(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)問題(ti)。這(zhe)些調(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)器都是(shi)一些跟蹤給(gei)定(ding)值的(de)(de)(de)(de)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)﹐使一些物(wu)理(li)(li)量保持在給(gei)定(ding)值附近(jin)。自(zi)動(dong)調(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)器應用標(biao)志著自(zi)動(dong)化(hua)技(ji)術(shu)進(jin)(jin)(jin)入(ru)新的(de)(de)(de)(de)歷(li)史時(shi)期。進(jin)(jin)(jin)入(ru)20世(shi)紀(ji)以后(hou)(hou)﹐工(gong)業生(sheng)產中廣泛應用各種自(zi)動(dong)調(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)﹐促進(jin)(jin)(jin)了對(dui)調(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)系(xi)統進(jin)(jin)(jin)行分析和綜合(he)的(de)(de)(de)(de)研究工(gong)作(zuo)。這(zhe)一時(shi)期雖然在自(zi)動(dong)調(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)器中已廣泛應用反(fan)饋控(kong)(kong)制(zhi)的(de)(de)(de)(de)結構﹐但從理(li)(li)論(lun)上(shang)(shang)(shang)(shang)研究反(fan)饋控(kong)(kong)制(zhi)的(de)(de)(de)(de)原(yuan)理(li)(li)則是(shi)從20世(shi)紀(ji)20年(nian)(nian)(nian)(nian)代(dai)開(kai)始的(de)(de)(de)(de)。1833年(nian)(nian)(nian)(nian)英國(guo)數(shu)學家(jia)C.巴(ba)貝奇(qi)在設(she)計(ji)分析機時(shi)首(shou)先提(ti)出(chu)程序控(kong)(kong)制(zhi)的(de)(de)(de)(de)原(yuan)理(li)(li)。1939年(nian)(nian)(nian)(nian)世(shi)界(jie)上(shang)(shang)(shang)(shang)第一批系(xi)統與(yu)控(kong)(kong)制(zhi)的(de)(de)(de)(de)專業研究機構成(cheng)立﹐為20世(shi)紀(ji)40年(nian)(nian)(nian)(nian)代(dai)形(xing)成(cheng)經典控(kong)(kong)制(zhi)理(li)(li)論(lun)和發展局部自(zi)動(dong)化(hua)作(zuo)了理(li)(li)論(lun)上(shang)(shang)(shang)(shang)和組織上(shang)(shang)(shang)(shang)的(de)(de)(de)(de)準備。
自(zi)(zi)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)出(chu)現和(he)(he)應用是在18世(shi)紀(ji)以前。古代(dai)人類在長期生產(chan)和(he)(he)生活中﹐為了減輕自(zi)(zi)己的(de)(de)(de)勞動(dong)﹐逐漸產(chan)生利用自(zi)(zi)然(ran)界(jie)動(dong)力代(dai)替(ti)人力畜力﹐以及用自(zi)(zi)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)代(dai)替(ti)人的(de)(de)(de)部分繁難的(de)(de)(de)腦力活動(dong)的(de)(de)(de)愿望﹐經(jing)過經(jing)過漫長歲月的(de)(de)(de)探索﹐他們互不相(xiang)關地造出(chu)一些原始的(de)(de)(de)自(zi)(zi)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)。古代(dai)中國的(de)(de)(de)指南車以及17世(shi)紀(ji)歐洲(zhou)出(chu)現的(de)(de)(de)鐘(zhong)表(biao)和(he)(he)風磨控制裝(zhuang)置(zhi)(zhi)﹐雖然(ran)都是毫無聯系的(de)(de)(de)發明(ming)﹐但對自(zi)(zi)動(dong)化技術的(de)(de)(de)形成卻起到了先(xian)導(dao)作用。
20世紀(ji)40年(nian)代中(zhong)發明的(de)電(dian)(dian)(dian)子(zi)數字計(ji)(ji)算(suan)(suan)機開創了(le)數字程序(xu)(xu)(xu)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)的(de)新紀(ji)元﹐雖然當(dang)時還局(ju)限于自(zi)動計(ji)(ji)算(suan)(suan)方(fang)面，但ENIAC和EDVAC的(de)制(zhi)(zhi)造成功﹐開創了(le)電(dian)(dian)(dian)子(zi)數字程序(xu)(xu)(xu)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)的(de)新紀(ji)元博魚·體(ti)育(yu)官(guan)網(wang)。電(dian)(dian)(dian)子(zi)數字計(ji)(ji)算(suan)(suan)機的(de)發明為60～70年(nian)代在控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)中(zhong)廣泛應(ying)用(yong)程序(xu)(xu)(xu)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)和邏輯控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)以及廣泛應(ying)用(yong)電(dian)(dian)(dian)子(zi)數字計(ji)(ji)算(suan)(suan)機直接控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)生(sheng)產過(guo)程奠定了(le)基礎(chu)。
20世紀(ji)50年(nian)代(dai)末起至(zhi)今是綜(zong)(zong)合自動化時期，這一時期空(kong)間技術迅速發(fa)展(zhan)﹐迫切需要解決多變(bian)量(liang)系統的(de)最優控(kong)(kong)(kong)制(zhi)問題。于是誕(dan)生了(le)現(xian)(xian)(xian)代(dai)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)理(li)(li)論。現(xian)(xian)(xian)代(dai)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)理(li)(li)論的(de)形(xing)成和發(fa)展(zhan)為綜(zong)(zong)合自動化奠定(ding)了(le)理(li)(li)論基礎。同(tong)時微(wei)電(dian)子技術有了(le)新的(de)突破。1958年(nian)出(chu)現(xian)(xian)(xian)晶體管(guan)計算機(ji)﹐1965年(nian)出(chu)現(xian)(xian)(xian)集成電(dian)路計算機(ji)﹐1971年(nian)出(chu)現(xian)(xian)(xian)單片微(wei)處理(li)(li)機(ji)。微(wei)處理(li)(li)機(ji)的(de)出(chu)現(xian)(xian)(xian)對控(kong)(kong)(kong)制(zhi)技術產生了(le)重大影(ying)響﹐控(kong)(kong)(kong)制(zhi)工程師(shi)可以很方便(bian)地利用微(wei)處理(li)(li)機(ji)來(lai)實現(xian)(xian)(xian)各種復雜的(de)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)﹐使綜(zong)(zong)合自動化成為現(xian)(xian)(xian)實。
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